钻臂的弯曲形状有利于减小凿岩盲区
钻臂可升降并可回转3600,构成了极坐标运动的工作原理。这种钻臂对顶板、侧壁和底板的炮孔,都可以贴近岩壁钻进,减少超挖量。钻臂的弯曲形状有利于减小凿岩盲区。这种钻臂也存在一些问题,如不能适应打楔形、锥形等倾斜形式的掏槽炮孔.
操作调位直观性差;对于布置在回转中心线以下的炮孔。司机需要将推进器翻转,使钎杆在下面凿岩,这样对卡钎故障不能及时发现和处理;另外也存在一定的凿岩盲区等。极坐标钻臂的分类符号为R。复合坐标钻臂复合坐标钻臂,兰炭烘干机综合了直角坐标式和极坐标式二者的特点,它既能凿钻正面孔,又能钻两侧任意方向的炮孔,垂直向上的锚杆孑L和采矿孔,可以克服凿岩盲区。
该钻臂有一个主支臂和一个副臂,主、副臂的油缸布置与直角坐标钻臂相同,另外还有齿轮齿条式回转机构。这样就能钻凿任意方向的炮孔,并避免了凿岩盲区,但其结构复杂、外形笨重,这种钻臂和伸缩式钻臂均适用于大墅钻车。复合坐标钻臂的分类符号为XY -R或RXY。