采用液力联轴器提高破碎效率
直接定位式钻臂由一对支臂缸1和一对仰俯角缸3组成钻臂的变幅机构和平移机构。钻臂的前、后铰点都是十字铰接,十字铰接的结构如图2 - 6D放大所示。支臂缸和仰俯角缸的协调工作,不但可使钻臂做垂直面的升降和水平面的摆臂运动,而且可使钻臂做倾斜运动(例如450角等)。
这时推进器可随着平移。推进器还可以单独做仰俯角和水平摆角运动。钻臂前方装有推进器翻转机构和托架回转机构。这样的钻臂具有万能性质,河南洗砂机它不但可向正面钻平行孔和倾斜孔,也可以钻垂直侧壁、垂直向上以及呈各种倾斜角度的炮孔。
其特点是调位简单、动作迅速、具有空间平移性能、操作运转平稳、定位准确可靠、凿岩无盲区,性能十分完善;但结构复杂,控制系统复杂。掘进钻车基本部件与系统复合坐标式中XY -R类,因其综合性能优越,适用范围广,故会得到更多的应用;极坐标式钻臂缺点较多,属于被淘汰产品(实际上已很少采用).